自由上肢骨包括肱骨、橈骨、尺骨和手骨。除手骨的腕骨外，其他都屬長骨。

（1）肱骨humerus：位于臂部，分為一體和兩端。上端膨大為半球形的稱為肱骨頭，與肩胛骨的關節(jié)盂相關節(jié)。頭周圍的環(huán)行淺溝稱解剖頸。肱骨頭的外側和前方有隆起的大結節(jié)和小結節(jié)，向下延伸的似嵴，稱為大結節(jié)嵴和小結節(jié)嵴。大、小結節(jié)之間的縱形淺溝稱為結節(jié)間溝，其中有肱二頭肌長頭腱通過。肱骨上端與體交界處稍細稱為外科頸，是骨折的好發(fā)部位。

肱骨體的中部外側面有一粗糙呈“V”形的三角肌粗隆，是三角肌的附著處。體的后面有由內上斜向外下呈螺旋狀的淺溝稱為橈神經(jīng)溝，有橈神經(jīng)通過。肱骨干的骨折，易損傷橈神經(jīng)。醫(yī)學|教育網(wǎng)整理

肱骨下端前后扁平而略向前卷曲，外側份有半球形的肱骨小頭，與橈骨相關節(jié)；內側份有形如滑車的肱骨滑車，與尺骨相關節(jié)。小頭的外側和滑車的內側各有一個突起，分別稱為外上髁和內上髁。內上髁的后方有一淺溝稱為尺神經(jīng)溝，有尺神經(jīng)通過。肱骨內上髁骨折時，易損傷尺神經(jīng)。

（2）橈骨radius：位于前臂外側部，分為一體和兩端。上端細小，有稍膨大的橈骨頭，頭的上面有關節(jié)凹與肱骨小頭相關節(jié)；頭的周緣有環(huán)狀關節(jié)面與尺骨的橈切跡相關節(jié)。頭下方變細的部分稱為橈骨頸，頸的內下方有一粗隆稱為橈骨粗隆。下端粗大，內側面有關節(jié)面稱為尺切跡，與尺骨頭相關節(jié)；下端的外側份向下突出稱為橈骨莖突；下端的下面為腕關節(jié)面，與腕骨相關節(jié)。

（3）尺骨ulna：位于前臂內側，分為一體和兩端。上端較為粗大，前面有一半月形關節(jié)面稱為滑車切跡，與肱骨滑車相關節(jié)。在切跡的后上方和前下方各有一突起，分別稱鷹嘴和冠突，冠突外側面有關節(jié)面稱為橈切跡，與橈骨頭相關節(jié)。冠突前下方的粗糙隆起稱為尺骨粗隆。尺骨下端稱為尺骨頭，其前，外，后有環(huán)行關節(jié)面與橈骨的尺切跡相關節(jié)。尺骨頭的后內側有向下的突起稱為尺骨莖突。醫(yī)學|教育網(wǎng)整理

（4）手骨：分為腕骨、掌骨及指骨。

①腕骨carpalbones由8塊小的短骨組成，排成兩列，每列各有4塊。由橈側向尺側，近側列依次為手舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨；遠側列依次為大多角骨、小多角骨、頭狀骨和鉤骨。

②掌骨metacarpalbones共5塊，由橈側向尺側，分別稱為第l～5掌骨。

③指骨phalangesoffingers共14塊，拇指有2節(jié)指骨，其余各指均為3節(jié)。由近側至遠側依次為近節(jié)指骨、中節(jié)指骨和遠節(jié)指骨。