軀體運(yùn)動(dòng)神經(jīng)支配骨骼肌，內(nèi)臟運(yùn)動(dòng)神經(jīng)則支配平滑肌、心肌和腺體。

軀體運(yùn)動(dòng)神經(jīng)有一種纖維成分，內(nèi)臟運(yùn)動(dòng)神經(jīng)有交感和副交感兩種纖維成分。

軀體運(yùn)動(dòng)神經(jīng)自低級(jí)中樞至效應(yīng)器骨骼肌有一個(gè)神經(jīng)元。而內(nèi)臟運(yùn)動(dòng)神經(jīng)從低級(jí)中樞到達(dá)所支配的器官經(jīng)過(guò)兩個(gè)神經(jīng)元。

第一個(gè)神經(jīng)元稱(chēng)節(jié)前神經(jīng)元，胞體位于腦干和脊髓低級(jí)中樞，發(fā)出的軸突稱(chēng)節(jié)前纖維至周?chē)康膬?nèi)臟運(yùn)動(dòng)神經(jīng)節(jié)

第二個(gè)神經(jīng)元稱(chēng)節(jié)后神經(jīng)元，發(fā)出的軸突稱(chēng)節(jié)后纖維達(dá)到效應(yīng)器。醫(yī)學(xué)教育|網(wǎng)搜集節(jié)后神經(jīng)元的數(shù)目較多，一個(gè)節(jié)前神經(jīng)元可以和多個(gè)節(jié)后神經(jīng)元構(gòu)成突觸

軀體神經(jīng)以神經(jīng)干的形式分布；內(nèi)臟神經(jīng)沒(méi)有自己獨(dú)立的神經(jīng)干。

軀體運(yùn)動(dòng)神經(jīng)纖維一般是比較粗的有髓纖維，而內(nèi)臟運(yùn)動(dòng)神經(jīng)纖維則是薄髓（節(jié)前纖維）和無(wú)髓（節(jié)后纖維）的細(xì)纖維。

軀體運(yùn)動(dòng)神經(jīng)對(duì)效應(yīng)器的支配，一般都受意志的控制，而內(nèi)臟運(yùn)動(dòng)神經(jīng)對(duì)效應(yīng)器的支配則在一定程度上不受意志的控制。