王惟一，或名惟德，約生活于987～1067年間，里貫無可考。曾任翰林醫(yī)官、殿中省尚藥奉御等職，并在太醫(yī)局教授醫(yī)學，王惟一精于針灸，《宋史·藝文志》載有王氏《明堂經(jīng)》3卷，惜未傳世，天圣四年（1026），宋政府再次征集、校訂醫(yī)書，王惟一奉詔竭心，考訂針灸著作。仁宗以為“古經(jīng)訓慶至精，學者執(zhí)封多失，傳心豈如會目，著辭不若案形，復令創(chuàng)鑄銅人為式醫(yī)|學教育網(wǎng)搜集整理。”（王惟一《銅人腧穴針灸圖經(jīng)·夏竦序》中國書店影印本，1987），于是王惟一負責設計，政府組織工匠，于天圣五年（1927）以精銅鑄成人體模型兩具，王氏新撰針灸著作遂名為《銅人腧穴針灸圖經(jīng)），該書由政府頒行全國，與針灸銅人相輔行世。

作為官書問世的《銅人腧穴針灸圖經(jīng)》，對宋代以前的針灸學成就進行了一次系統(tǒng)的總結，對宋代及后世針灸學的發(fā)展具有重要的推動作用。針灸銅人的設計和制造，更是醫(yī)學史上的一大創(chuàng)舉，兩具銅人作為最早的人體模型和針灸直觀教具，在醫(yī)學史上具有重要意義，王惟一為此做出的貢獻是不可磨滅的。