左腎右命是一生理學名詞，由來已久。“左腎右命”學說，是用以說明腎的多方面的功能及其在人體的重要性。中醫(yī)文獻中中第一次提到是《難經？三十六難》：“腎兩者，非皆腎也，其左者為腎，右者為命門。命門者，諸神精之所舍，原氣之所系也，男子以藏精，女子以系胞，故知腎有一也。”由于這個學說突出命門的作用，后世醫(yī)家多尊崇這個學說。

張景岳結合自己所學提出：“腎臟者，主先天真一之氣，北門鎖鑰之司也，而其所以為鎖鑰者，正賴命門之閉固……為一身化生之源也，此命門與腎本同一氣……是命門原屬于腎，非有別為一臟也。醫(yī)|學教育網搜集整理”

在總結前人經驗的基礎上，結合自己所學，張景岳提出：“腎臟者，主先天真一之氣，北門鎖鑰之司也，而其所以為鎖鑰者，正賴命門之閉固……為一身化生之源也，此命門與腎本同一氣……是命門原屬于腎，非有別為一臟也。”（《類經附翼？求正錄？三焦包絡命門辨》）。他首先肯定了腎即是命門，命門即是腎。但為什么腎有二而命門一呢“腎二者，坎外之偶也，命門一者坎中之奇也，一以統(tǒng)兩，兩以包一，是命門總乎兩腎，而兩腎皆屬于命門。”張景岳此說將《難經》左腎、右命的觀點進行了統(tǒng)一，這是比較合理的，是有一定進步意義的。

“左腎右命”學說的實質，就是注意腎有“腎陰”和“腎陽”兩方面的功能，而腎陰、腎陽應該彼此協(xié)調（亦即命門之火和腎水相濟），如果不協(xié)調就會產生種種病癥，說到底就是要就是要做到陰陽調和，方能健康。