最早的牙膏是古埃及人發(fā)明的。

最早的牙刷由中國皇帝明孝宗于1498年發(fā)明。

最早的牙膏公司是美國高露潔。

最早的含氟牙膏是1945在美國誕生的。

潔齒品的使用可追溯到2000-2500年前，希臘人、羅馬人、希伯萊人及佛教徒的早期著作中都有使用潔牙劑的記載，早期的潔齒品主要是白堊土、動物骨粉、浮石甚至銅綠，直到十九世紀(jì)還在使用牛骨粉和烏賊骨粉制成牙粉。用食鹽刷牙和鹽水漱口至今也還存在。2003年人們在奧地利國家圖書館的地下室中發(fā)現(xiàn)了一張古埃及莎草紙，上面寫滿了古怪的象形文字。上面描述了一種可以亮白牙齒的粉末，這些粉末遇到唾液，就會變成膏狀物，能夠清潔牙齒，它的成分是：1%盎司的巖鹽和鳶尾干花，2%盎司的薄荷和20粒胡椒。這就是古埃及人用的牙膏。中國在唐代時期，常用天麻、藁本、細(xì)辛、沉香、寒水石等中藥研粉擦齒，這可以清潔牙齒和除去口中異味。

到了十八世紀(jì)，英國首先開始工業(yè)化生產(chǎn)牙粉，這時牙粉才成為了一種商品。1840年法國人發(fā)明了金屬軟管，為一些日常用品提供了合適的包裝，這導(dǎo)致了一些商品形態(tài)的改革。1893年維也納人塞格發(fā)明了牙膏并將牙膏裝入軟管中，從此牙膏開始大量發(fā)展并逐漸取代牙粉。

牙膏是在牙粉的基礎(chǔ)上改進(jìn)形成的，早期的牙粉主要用碳酸鈣作為摩擦劑、以肥皂為表面活性劑。上世紀(jì)四十年代起，由于科技的迅速發(fā)展，牙膏工業(yè)也得到很大的改進(jìn)，一方面是新的摩擦劑、保濕劑、增稠劑和表面活性劑的開發(fā)和應(yīng)用，使牙膏產(chǎn)品質(zhì)量不斷升級換代；另一方面，牙膏還從普通的潔齒功能發(fā)展為添加藥物成為防治牙病的口腔衛(wèi)生用品，最突出的是加氟牙膏，使齲齒病發(fā)病率大大減少。1945年，美國在以焦磷酸鈣為摩擦劑、焦磷酸錫為穩(wěn)定劑的牙膏中添加氟化亞錫，研制出了世界上第一支加氟牙膏。

中國從十九世紀(jì)末開始生產(chǎn)牙粉，1926年在上海生產(chǎn)第一支牙膏（三星牌）。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工藝裝備的不斷改進(jìn)和完善，各種類型的牙膏相繼問世，產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次不斷提高，現(xiàn)在牙膏品種已由單一的清潔型牙膏，發(fā)展成為品種齊全，功能多樣，上百個品牌的多功能型牙膏，滿足了不同層次消費(fèi)水平的需要。

牙膏是口腔衛(wèi)生用品，它的前身是牙粉。早在2000年以前，古羅馬就有人用滑石粉刷牙。用牙膏刷牙可使牙齒表面潔白光亮、保護(hù)牙齦，防止齲蛀和口臭。牙膏應(yīng)具有良好清潔作用，無毒性、有香味、能防齲和使用方便。