關(guān)節(jié)的分類(lèi)及各自運(yùn)動(dòng)形式：

①單軸關(guān)節(jié)：圍繞一個(gè)軸作一組運(yùn)動(dòng)，包括屈戌關(guān)節(jié)（圍繞冠狀軸作屈伸運(yùn)動(dòng)）和車(chē)軸關(guān)節(jié)（圍繞垂直軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）。

②雙軸關(guān)節(jié)：圍繞兩個(gè)互相垂直的軸作兩組運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)|教育網(wǎng)搜集整理，并作環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，包括橢圓關(guān)節(jié)和鞍狀關(guān)節(jié)，均可作屈伸、收展和環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

③多軸關(guān)節(jié)：具有兩個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)軸，可作多方向運(yùn)動(dòng)，包括球窩關(guān)節(jié)（可作屈伸、收展、旋轉(zhuǎn)、環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）和平面關(guān)節(jié)（可作多軸性滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)）。