感覺器種類繁多，形態(tài)功能各異。有接觸外界環(huán)境的皮膚內的觸覺、痛覺、溫度覺和壓覺等感受器，也有位于身體內部的內臟和血管壁內的感受器。有接受物理刺激，如光波、聲波等的視覺、聽覺感受器，也有接受化學刺激的嗅覺、味覺等感受器。感受器的分類方法很多，在人體解剖學上，一般根據(jù)感受器所在部位和所接受刺激的來源把感受器分為三類：

1、外感受器：分布在皮膚、粘膜、視器及聽器等處，接受來自外界環(huán)境的刺激，如觸、壓、切割、溫度、光、聲等物理刺激和化學刺激。

2、內感受器：分布在內臟和血管等處，接受加于這些器官的物理或化學刺激，如壓力、滲透壓、溫度、離子和化合物濃度等刺激。

3、本體感受器：分布在肌、肌腱、關節(jié)和內耳位感覺器等處醫(yī)|學教育網搜集整理，接受機體運動和平衡時產生的刺激等。

感覺器包括：視器、前庭蝸器——耳、溴器、味器、皮膚等。