《靈樞》又稱《針經(jīng)》、《九針》，是現(xiàn)存最早的中醫(yī)理論著作，約成書于戰(zhàn)國時期。

共九卷，八十一篇，與《素問》九卷合稱《黃帝內(nèi)經(jīng)》，在針灸學(xué)上有絕對權(quán)威。

明代馬蒔編《靈樞注證發(fā)微》，是歷史上全注《靈樞》的第一人。

《靈樞》《素問》是我國兩部理論醫(yī)著，始見于《黃帝內(nèi)經(jīng)》。公元六世紀(jì)，全元起對《素問》進(jìn)行了全面注釋。但由于第七卷早佚，全氏也只注了八卷。唐寶興元年（公元762年）啟玄子王冰對《素問》重新加以編次，加上大量注語，并根據(jù)其先師張公所藏的秘本等補(bǔ)入七篇，作為亡佚的第七卷內(nèi)容。由于王冰所加的注文甚多，于是《素問》由原來的九卷，擴(kuò)充到二十四卷。從此《素問》一書流布日廣。北宋政府設(shè)立校正醫(yī)書局，林億等對王冰所注的《黃帝內(nèi)經(jīng)素問》進(jìn)行了認(rèn)真細(xì)致的校勘注釋，遂稱為《重廣補(bǔ)注黃帝內(nèi)經(jīng)素問》，又稱“新校正”本《素問》。成為后世研究，注釋《素問》的主要版本。《靈樞》等多種書名的傳本，但后來均已失傳。

南宋紹興乙亥（1135年）史崧氏將家藏《靈樞》九卷重新校訂，也擴(kuò)為二十四卷，予以刊行。從此《靈樞》成了《九卷》的唯一勘本。其后盡管出現(xiàn)過十二卷本等各種刊本，但皆以此為據(jù)。此后《靈樞》《素問》流傳了許多版本。明。吳昆《素問注》，清。張志聰《黃帝內(nèi)經(jīng)素問集注》、《黃帝內(nèi)經(jīng)素問直解》，高世栻《黃帝內(nèi)經(jīng)素問直解》，醫(yī)學(xué)|教育網(wǎng)搜集整理黃元御《素問懸解》、《靈樞懸解》，張琦《素問釋義》，陳修園《靈樞素問集注》，鄂爾泰等奉敕撰《素問直解》九卷，高世栻撰《素問集注》九卷，張志聰撰《素問懸解》十三卷。黃元御撰《素問釋義》十卷。張琦撰《素問校義》一卷，陸懋修撰《靈樞經(jīng)集注》九卷，張志聰撰《靈樞懸解》九卷，黃元御撰《素問靈樞類纂》九卷，汪昂撰《靈樞素問》淺注十二卷還有節(jié)要注釋《內(nèi)經(jīng)》的，如元。滑壽《續(xù)素問鈔》，黃俅《黃帝內(nèi)經(jīng)素問節(jié)文注釋》，明。李中梓《內(nèi)經(jīng)知要》，清。汪昂《素問靈樞類纂約注》，陳念祖《靈樞素問節(jié)要淺注